分工、合作不打架 機械手臂20分鐘組裝IKEA椅子

 

▲機械手臂花費 20 分鐘組裝 IKEA 椅子，為了會應用在各複雜的工作上。（圖／翻攝 WIRED）

記者黃肇祥／綜合報導

嫌 IKEA 組裝家具太麻煩？不如讓機器人來幫你！新加坡南洋理工大學研究人員設計出能夠自動組裝家具的機械手臂，兩隻手臂宛如人類的雙手，會互相扶持、合作，協力組裝家具，未來希望能夠製作更加複雜的設備，例如汽車、工業、飛航等領域。

據《CNN》報導，每一隻機械手臂都具有感應器與 3D 相機，能夠分辨組裝所需要的材料，根據事先輸入的組裝設計圖，依照步驟完成。在影片中，研究人員購買一套 IKEA 組裝椅子，兩隻機械手臂一共花了 20 分鐘完成任務，領導研究團隊的 Pham Quang Cuong 教授表示，要讓機械手臂學會組裝並不容易，「必須拆解成好幾個步驟、分辨椅子的不同部位，控制抓取零件的力道，並且確保機械手臂活動的空間，避免彼此相撞。」

這項技術耗費三年研發，最大的挑戰在於，讓機器學會拿捏拾取零件的力道，最終是透過手部的感應器獲得解決，Pham 表示，希望未來能夠融入更多人工智慧，藉此讓 AI 學習不同的組裝方式與技巧。