▲上海交大無人小巴開始試營運。（圖／翻攝自中新網）
記者魏有德／綜合報導
近日，上海交通大學內可以看到小巧別緻的白色小巴士穿梭在校園中，眼尖的師生發現，這輛小巴的駕駛座上竟然沒有司機，遇到學生經過會緩緩停下來等待，經過近半個月的測試，8日正式上路試營運，目前規劃在校園內行駛，透過微信掃碼，便可以隨叫隨到。
▲乘客可以透過掃碼呼叫無人小巴。（圖／翻攝自中新網）
據陸媒報導，這款無人小巴是由上海交通大學楊明教授團隊與青飛智慧聯合研發，最多能搭載八人，充電5到6小時便可行駛一整天。透過Level4級自動駕駛系統，能自動觀察環境，進行轉向和加減速控制。車上沒有油門、方向盤，正副駕駛座的空間也釋放出來給乘客，車內的液晶螢幕上會顯示目前速度及到站訊息，乘客還可以透過語音改變目的地。
▲無人小巴可供八人乘坐。（圖／翻攝自中新網）
從外型看來，這輛小巴沒有頭尾之分，兩端頂部各有一對「犄角」似的雷射感應雷達及鏡頭。由於現有無人車系統透過GPS定位，在訊號不良的地方便會「癱瘓」，難以發揮效用。對此，交大團隊使用校園雷射光點雲地圖與無人車進行匹配，達成定位導航的效果，這項技術也是讓無人小巴成本降低的關鍵。
▲無人小巴行駛在上海交大校園。（圖／翻攝自中新網）
上海交大教授楊明指出，無人小巴還有一顆無比聰明的「腦」。車身會自動識別環境，在氣候不佳的雨雪天氣或是遇到不守交通規則的行人車輛，提供保護機制，保障乘客安全。目前試營運階段，車速上限15公里，車上也會配有安全員，緊急情況可以按下急停開關，外部也有緊急停止車輛的裝置。
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