Salto機器人跳躍輕巧快如風 0.58秒可跳一米高

▲跳躍機器人Salto測試影片
 （影片／取自Science News官方Youtube）

記者戴榕萱／綜合報導

機械發展至今，機器人的運用日漸豐富，無論搜救、搬運或是防禦等角色，機器人都能扮演，在《Science Robotics》期刊中更可以看到機器人在新領域的應用，更使研發者充滿改寫機器人歷史的動力，12月6日甫在期刊上發表一種小型彈跳機器人，未來可利用在搜救功能上。

▲Salto機器人0.58秒可跳一米高（圖／翻攝於sciencenews）

發明者Duncan Haldane在發表會上說明「跳躍機器人Salto」的發想由來，Duncan認為目前很多搜救機器人雖然都能克服崎嶇地形，卻缺少了「跳躍」功能，因此發明了一款未來可用在搜救上的機器人。然而「跳躍機器人Salto」並非跳最高的機器人，但由於它小且輕（僅100g 重），跳躍時可以如風一般的快速，如同牛蛙一樣可在0.58 秒內彈跳近一米的距離，更可深入於牆與牆的間隔中跳躍。

而生物界中也有一種名為「嬰猴」的物種，牠在樹林間連續跳躍的能力，亦是機器人的參考對象，將此特徵應用在Salto上，一個深蹲的動作，就能讓機器人更充滿爆發力。

▲常處於灌木叢中的「嬰猴」跳躍性佳（圖／翻攝於Youtube）