魔鬼終結者T1000成真？大陸研發出液態金屬驅動機器人

▲《魔鬼終結者2》裡的液態金屬機器人T1000，即將成真？(圖／劇照）

大陸中心／綜合報導

科幻電影影《魔鬼終結者2》裡的液態金屬機器人T1000戰力好棒棒，開啟了液態金屬在機器人領域應用的夢想之門。中國大陸科學家團隊設計、「基於镓基室溫液態金屬」的新型機器人驅動器，首度實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。相關成果日前發表在國際頂級材料科學雜誌《先進材料》(Advanced Materials)上。

中國科學技術大學18日對外公布了上述液態金屬驅動機器人的最新研究成果。據了解，這項成果由中科大「精密機械與精密儀器系」張世武副教授研究團隊跟其合作者組成的聯合研究組共同完成。

「鎵基室溫液態金屬」具獨特的表面性質及理化特性，可以透過電場、磁場以及濃度梯度場等多種能量場或者表面改性等方式，實現變形、移動、分離以及融合等多種形態學變化，在微流體、生物醫學以及機器人等領域展示出巨大的應用前景。

《科技日報》22日報導稱，研究人員設計了一種具有超疏水表面的極輕半封閉輪式結構，將液態金屬液滴限制在狹長的輪體內部；透過巧妙設計的隨動微型電極支架，施加外部電場驅動輪體內液態金屬運動，進而持續改變輪式機器人的重心，驅動輪式機器人滾動。

研究人員同時對提出的新型液態金屬機器人做了動力學建模與分析，並透過實驗探索了電解液濃度、施加電壓、液態金屬體積、輪體結構等參數對機器人運動性能的影響，獲得驅動運動的最佳參數匹配。進一步，通過集成電池系統，研究人員成功設計了新型液態金屬自驅動輪式移動機器人。

然而，液態金屬在機器人領域應用研究目前僅局限於以液態金屬液滴為機器人本體，尚無基於液態金屬的功能性機器人的研究報導。