科技新報/海底機器人立大功 墜海軍機尋獲率大增

圖、文/科技新報

一般人的印象中,帛琉(Palau)是一個旅遊天堂,適合度假與浮潛,但過去那裡曾是太平洋戰爭中最血腥的貝里琉戰役的所在地,當年死亡人數達一萬多人,至今仍有屍體尚未尋獲,許多機骸也墜入大海,有一個計劃團隊專門在尋找這些消失的遺骸與機骸。

那就是 BentProp 計劃團隊,他們每年都會去探測帛琉,他們的目標是尋找當年在此墜毀的 217 架軍機,及飛行員的遺骸,自 1993 年成立以來,僅找到 36 架的美國軍機,和十幾架的日本軍機殘骸,搜尋進度緩慢,但在 2014 年初,他們應用了最新的科技技術,在 13 天內就找到 2 架二戰墜毀的軍骸。

3D 探測技術加上海底機器人,搜尋效率加速

但在水底搜尋殘骸,就如同大海撈針般困難。近幾年 BentProp 加入 2 個新團隊,都是海洋學專家的斯克里普斯海洋學研究所(Scripps)與德拉瓦大學(Delaware)的科學團隊,開始利用新科技尋找失事的飛機,他們擁有昂貴的自動化水底探測機器,並使用探測海底的 3D 成像聲納、光雷達(LIDAR)技術,及運用 Autodesk 3D 模型軟體的高空無人機,利用無人機所拍的畫面,顯示成 3D 動畫方便觀測。

團隊還擁有斥資 30 萬美元(約 906 萬新台幣)、由相機與聲納所組合的海底機器人 Remus,這台機器人擁有複雜的側邊聲納掃描系統,能夠產生 900 赫茲的聲音,可深入到海底 131 英呎(約 39 公尺),當海底能見度非常差時,還可生成海底圖像方便觀測。


▲海底機器人Rumus(來源:CNET)

過去 BentProp 花了 10 年的時間,搜尋太平洋戰爭美軍使用的 TBM Avenger(復仇者轟炸機)、F6F 戰鬥機(地獄貓戰鬥機)仍一無所獲,但在 2014 年初應用了最新的探測工具,僅花 13 天就找到 2 架,展現出科技的高效能。

搜尋戰亡遺體 幫助家屬找回親人

除了搜尋海底與陸上,BentProp 團隊也深入帛琉叢林好幾年了,在帛琉的 Babeldaob 島上的 Police Hill,當年是日本藏匿美國戰俘的地方,因害怕美國攻擊,還放置不少的炸彈,直到現在仍有許多未爆彈的存在。他們在尋找戰俘遺體的過程中,若有偵測到炸彈,就會在地上標記一枝枝的紅色金屬棒,因此在搜尋的過程中,他們十分小小翼翼,因隨時都有可能被炸傷的危險。


▲帛琉叢林裡的景象,地上插滿了紅色金屬棒(來源:CNET)

回憶起搜尋遺體的過程中,也曾發生感人的小故事,Casey Doyle 的祖父 Jimmie Doyle,在二戰中乘坐 B-24 轟炸機因被擊中而墜入海中,但他的家人完全不知道他陣亡的消息,當時他的兒子,甚至打聽到父親還活著的錯誤消息,認為當年父親狠心拋棄了他與媽媽,但當 BentProp 在 2004 年找到父親的遺體時,讓兒子感到極大的震撼,之後為感謝 BentProp,孫子 Casey Doyle 也加入了團隊。

或許你會好奇這個團隊,為什麼要努力尋找新的科技技術,又要承擔在搜尋中可能碰上炸傷的風險?看似不容易的工作,其實背後有一個很大的信念,他們希望這個計劃能夠幫助那些受難家屬,找尋到在戰爭中失去性命的親人遺體,讓家屬可以得到一個安慰。在 BentProp 團隊身上,除看見其無畏困難的堅持信念外,也見識到科技技術所帶來的影響力。

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