記者任以芳／上海報導
本月5日韓國仁川機器人世界盃（RoboCup）大賽，來自北京的機器公司「加速進化」奪下雙足人形組別所有金牌，接著在上海2026世界人工智慧大會（WAIC）亮相，發表全新一代開發旗艦平台 Booster T2，並且搭載輝達NVIDIA Thor旗艦晶片，強大算力讓機器人不用太過依賴雲端或人工輔助應用。大陸各家機器人公司朝向自主感知技術前進，階躍星辰與原力靈機聯合發起的「積木長城」挑戰，同樣升級具身智能在複雜場景下，可以精細操作、多機協作與長時間連續運作能力。
▲大陸清華火神隊使用北京機器人公司「加速進化」研發Booster T1成功衛冕Large組世界冠軍。（圖／記者任以芳攝）
頂級算力+賽場驗證！Booster T2擁有雙足機器人「最強大腦」
本月5日剛落幕的韓國仁川機器人世界盃（RoboCup）賽事中，來自大陸代表清華火神隊使用北京機器人公司「加速進化」研發Booster T1成功衛冕Large組世界冠軍；B-Human隊與武漢大學Invic隊則分別使用Booster K1與K1 Air斬獲Middle組與Small組冠軍，一舉包攬雙足人形賽事的全部金牌。本屆大會共有38支國際隊伍採用加速進化的機器人，自大陸的硬體平台已成為全球頂尖團隊競逐演算法的「公版標準」。
過去人形機器人還停留在「會走路、會翻跟斗」的展示階段，這次上海2026世界人工智慧大會（WAIC），明顯感受大陸快速發展具身智慧（Embodied Intelligence）產業，多家企業迎來重大突破。像是北京的「加速進化」在展會上「首次」亮相發表的最新的 Booster T2，目標是讓機器人真正走進現實場景，成為「能做事、能思考」的可靠幫手。
▲北京「加速進化」最新發表Booster T2全新升級，最厲害就是關節自由靈活度。（圖／記者任以芳攝）
「加速進化」工作人員向《東森新媒體ETtoday》記者介紹，最新發表的Booster T2專業版搭載「NVIDIA Thor旗艦晶片，提供高達「2070 TFLOPS」的端側算力，為目前雙足人形機器人領域算力領先的平台。2025年巴西機器人世界盃，清華大學火神隊（TH-MOS）奪得人形組成人組冠軍，打破28年來歐美長期壟斷奪冠，大陸機器人足球隊「首次」在該賽事獲得組別冠軍。緊接著，今年7月仁川機器人世界盃又奪冠，再次證明「加速進化」研發的這套硬體系統獲得國際頂尖賽事的嚴苛驗證。
這次在上海世界人工智慧大展，「加速進化」直接把迷你足球場搬來展館，個子只有95公分機器人 Booster T2，動作十分靈活，當人類充當守門員， Booster T2依舊可以快速踢球，展現一定速度與力氣，關鍵在於機器人的骨骼關節也有飛越的大升級。
主要是強大算力可以機器人能直接在本機端即時處理視覺與周遭環境資訊，無需依賴雲端指令，反應速度與安全大幅提升。基於多年來機器人腿足運動控制技術還是有一定限制，T2具備極佳的抗干擾能力與動態平衡能力，把「不跌倒」練成基本功。結合配套的自主開發「Booster Studio」 開放式開發平台，開發者可直接於電腦進行模擬訓練並一鍵部署，不必再從零打造硬體，加速軟體與應用全新升級。
「加速進化」工作人員表示，「我們最厲害的就是機器人的關節控制和腿足運動能力，關節自由很高，爆發力很強。我們未來應用場景會越來越多，目前是高校、科研室，慢慢走向更多的落地，比如工廠、其他的場景應用。」
▼ Booster T2 爆發力十足。（圖／記者任以芳攝）
▲ 6台機器人挑戰15小時拼裝「積木長城」 。（圖／記者任以芳攝）
6台機器人挑戰15小時微型拼裝！「積木長城」展現亞毫米級極致協作
WAIC展會現場的另一焦點是由階躍星辰與原力靈機聯合發起的「積木長城」挑戰，這座長約3.5公尺、寬約1.5公尺、最高處約1.1公尺的「積木長城」，由「81920塊微型積木」組成，由4台桌面機器人與2台輪式人形機器人組成混合陣容，搭載原力靈機DM0.5模型並結合階躍基礎大模型，挑戰在15小時內完成全自主拼裝，主要考驗具身智慧在複雜場景下的精細操作、多機協作與長時間連續運作能力。
挑戰過程中完全不依賴人工遙控或預設腳本，每台機器人必須自主感知當前進度、決定動作並與其他機器人協商分工，若發生拼裝偏差還需自主進行即時修正。原力靈機將現場的操作精度定義在「0.1至1公厘」的「亞毫米級」範疇。
▲ 機器人做到微小拼裝動作 。（圖／記者任以芳攝）
《東森新媒體ETtoday》也觀察機器人在搭建積木時，確實能銜接、卡榫重要位置，偶時會掉落零件，旁邊工作人員不會馬上救場。「原力靈機」工作人員解釋，主要讓機器人去感知思考，理解下一步要做什麼，開始有簡單的思考邏輯，同時也能搜集機器人對事物分反應的大數據，利於未來修正升級，因此工作人員主要扮演「輔助角色」，並非幫機器人擦屁股善後。
從Booster T2展現的高算力硬體生態，到積木長城挑戰呈現的自主認知、高精度多機協作，今年的上海WAIC釋放明確的產業訊號，大陸人形機器人產業正迅速打通從實驗室走向真實世界的最後一哩路。隨著算力、軟體生態與控制精度的全面到位，各家機器人公司都在力拚平台與跨領域生態，加速共同驅動的機器人新時代到來。
▼今年上海WAIC釋放明確的產業訊號：大陸具身智慧發展進步飛速 。（圖／記者任以芳攝）
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