身障者的福音! 工研院研發仿生手爪...軟性物體也能抓取

▲工研院自動展秀4大亮點 助漢翔、般若進攻智慧製造。(圖/記者姚惠茹攝)

▲工研院展示「驅控整合協作型手臂」。(圖/記者姚惠茹攝)

記者姚惠茹/台北報導

工研院今(21)日在「2019台灣機器人與智慧自動化展」,展出4大智慧機械成果,其中首度曝光的「智慧砂帶機與亮面瑕疵檢測系統」,已經協助全球水上摩托車螺旋槳大王般若科技進行葉片整型與量測;還有「線上即時3D視覺檢測系統」助攻航空工業製造大廠漢翔檢測大型航太零件。
 
根據國際機器人聯合會統計,去年全球工業機器人出貨量達歷史新高到38.4萬套,成長1%,包括汽車、電子、食品和飲料、製藥、塑料和金屬等行業的機器人應用都出現增長;而全球個人與家用機器人市場預估至2021年銷售台數將逾4千萬台,銷售金額將達121億美元。

▲工研院自動展秀4大亮點 助漢翔、般若進攻智慧製造。(圖/記者姚惠茹攝)

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▲工研院展示「智慧砂帶機與亮面瑕疵檢測系統」。(圖/記者姚惠茹攝)

工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示,全球機械產業面臨少量多樣的生產挑戰,因此工研院開發高階且跨領域的創新機器人技術,譬如整合多功能的機器人與檢測系統,並投入機器人聯網標準的研發,為產業突破智慧製造的升級瓶頸,今年更是在智慧自動化展秀出4大亮點技術。 

其中首度曝光的「智慧砂帶機與亮面瑕疵檢測系統」,主要是從前水五金產線的砂帶機,通常一台只有一種功能,僅能研磨或拋光,但工研院展出的「智慧砂帶機」配置兩種粗細砂帶,搭配亮面瑕疵檢測系統,能一台完成由粗到細的研磨、拋光及檢測瑕疵。

同時,砂帶機具備多接觸輪設計跟旋轉平台,能改變砂帶形狀、寬度跟角度來符合各式工件形狀,還可旋轉砂帶機台配合機器手臂研磨,減少研磨死角,而亮面瑕疵檢測系統結合人工智慧影像檢測,有助判斷工件是否有瑕疵、降低人工檢查時間,三合一的機型設計,可有效節省工廠用地。

此外,智慧砂帶機除了應用在水五金產業,今年更跨足葉片研磨製程,協助全球市佔率逾90%的水上摩托車螺旋槳大王般若科技研磨螺旋槳葉片及分析葉片品質,提高產品良率。

▲工研院自動展秀4大亮點 助漢翔、般若進攻智慧製造。(圖/記者姚惠茹攝)

▲工研院展示「線上即時3D視覺檢測系統」。(圖/記者姚惠茹攝)
 
至於「線上即時3D視覺檢測系統」,主要是打破傳統機器手臂採用的檢測設備,通常僅具備2D或3D視覺檢測功能,現在結合機械手臂,可同時進行2D跟3D視覺檢測,更能檢測大範圍、高曲度的工件,在單站即能完成多樣化產品檢測需求,可應用於航太、車輛運具零組件、模具射出、沖壓成型產品的檢測,並已與漢翔工業合作開發加工量測系統,對其高曲度、大面積工件進行視覺檢測。

▲工研院自動展秀4大亮點 助漢翔、般若進攻智慧製造。(圖/記者姚惠茹攝)

▲工研院展示高自由度「仿生手爪」。(圖/記者姚惠茹攝)

工研院開發高自由度「仿生手爪」,除了五根手指頭都能動,更採用機械控制與彈簧設計技術,使手指頭在碰撞硬物時能反彈,降低義肢毀損的情形,提供身障人士符合日常生活的功能,如拿寶特瓶,讓身障人士不假他人之手就能滿足喝水的需求,還能抓取形狀不規則與軟性物件,解決從前機器手臂的末端夾具只能抓取特定外型或硬物的痛點,適用工廠上下料、賣場貨品和牲畜飼養場巡檢。

▲工研院自動展秀4大亮點 助漢翔、般若進攻智慧製造。(圖/記者姚惠茹攝)

▲工研院展示「驅控整合協作型手臂」。(圖/記者姚惠茹攝)
 
工研院這款「驅控整合協作型手臂」具備高精度、輕量化、驅控模組化等優勢,除了整合馬達、感測器、電源轉換等元件,還可依不同需求組成多軸機械手臂,手臂總重約12 kg,荷重約5kg,其中的穿針動作可以展示高精度的效能(重複精度±0.02mm),可應用在工業生產、機器人教育訓練、DIY市場等領域。

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