圓的扁的難不倒！ 機械手臂再進化

▲工研院研發的「3D智慧視覺感測技術」將能協助機械手臂更快辨識所處環境與物件姿態。（機械手臂示意圖／工研院提供）

財經中心／綜合報導

工研院29日宣布已開發出「3D智慧視覺感測技術」，讓機械手臂能夠快速辨識空間內的環境樣貌，並且靈活的完成困難的深度拼接、組裝與選取工作。

工研院表示，過去的機械手臂只能夾取排列好且形狀相同的物件，如果是不規則的物件則需透過人工輔助方式協助進行，而無法只依靠機械手臂夾取，然而現在透過「3D智慧視覺感測技術」的自動取放整列系統功能，針對零件區進行立體掃描，便能判斷應該使用何種角度正確夾起零件。

工研院指出，「3D智慧視覺感測技術」除了能夠判別物件的空間深度外，更能夠辨別物件的形狀、顏色及質地，協助即時進行場景立體掃描並辨識物件現有的姿態；其中的自動化3D空間校正功能更可快速計算並調校距離落差，讓機械手臂在幾分鐘內便能夠完成在產線上架設與定位。

工研院智慧微系統科技中心主任朱俊勳表示，全球製造產業都面對到人力短缺及少量多樣的挑戰，隨著生產線大量導入自動化，帶動機器人產業持續發展；台灣智慧自動化整體產值持續成長，2015年已經攀升至新台幣約1.2兆元，2015年機器人產值也來到新台幣584億元，相較前年成長近30億元。