與機器人共舞 誰比較精準？

文／非池中藝術網、圖／台新銀行文化藝術基金會

舞台上有兩個人，一個是黃翊，一個是機器人庫卡。兩首音樂，一首輕緩感性，另一首小提琴節奏轉快，華麗而結構嚴謹。兩盞簡約的聚光燈打在黃翊與庫卡身上，黃翊身軀舞動，庫卡也跟著隨之起舞，兩人像是孿生兄弟，時而親近對話，時而相互背離，動作相似卻又有點差別，黃翊靈動，庫卡卻勁拙有力。

「我平常跳舞的方式有點像機器人」編舞黃翊表示，他自己跳舞時，要求精準，在動作轉換間，要轉換得很清楚。他說，有時候在跳舞時，他會想像自己的身體發出聲音，或是在跳舞時腦袋中則會出現數字在流動，這些特質讓他開始思考起，如果他的動作被轉換成機器人身上，應該會是個有趣的互動。

要讓機器人舞起來 黃翊得自寫程式

這個想法，促使黃翊找上了庫卡公司。黃翊說，他從小就很喜歡機器人，也常常想著要跟機器人一起跳舞，於是他就上網查詢「全世界最好的機器人」，庫卡是其中之一。正巧，台灣也有一家庫卡分公司。

當黃翊剛找上這家公司時，庫卡公司董事廖啓新覺得「有點瘋狂」。廖啓新說，3年前黃翊當兵前，就已經找過他討論了，但當時被他拒絕，隔2年黃翊當完兵後，卻又跑來找他談這件事。最後廖啓新被黃翊的毅力所打動，開始執行與這齣舞蹈表演的合作計畫。

和機器人共舞，對編舞者而言，最大的挑戰可能不是「如何共舞」，而是怎麼「讓機器動起來」。廖啓新說，想與機器人共舞，黃翊得學習機器人的程式語言；想操作用機械手臂，先要學程式語言，懂得如何操作後，才能進一步構思動作，讓機械動作產生美感。

人與機器人 誰精準？誰失準？

在舞蹈中，「精準」這件事情的定義，反而成為一個有趣的議題。黃翊表示，工業機器人針對工廠生產線製造，每個動作明確，沒有絲毫模糊的地方，「相當精準」。在面對工業生產般「精準」的動作前，黃翊認為對自身舞蹈動作所要求的「動作精準」，反而變得「不精準了」。

在機器人庫卡的刺激之下，黃翊進一步要求自己動作，也能如機器人一般，精準到位，毫無失誤。但他說，「動作要一直要一模一樣，難度蠻高的！」。人與機器人間動作精準的落差，讓舞蹈表演時呈現出一種不和諧感。…更多內容請看http://artemperor.tw/focus/217